Miejscowość wzmiankowana była już w 1349 r.
Wieś leży na Szlaku Architektury Drewnianej województwa podkarpackiego.
Na największej fotce jeden z najstarszych drewnianych kościołów w Polsce wzniesiony około roku 1485.
Świątynia p.w. św. Mikołaja posiada ołtarz boczny z 1632 r., chrzcielnicę z początku XVI w. i dzwon gotycki 1524 r. W póżniejszym okresie kościół był wielokrotnie remontowany i przekształcany. Widoczną drewnianą dzwonnicę postawiono w 1936 r. Legenda głosi, że diabeł Rokita pochodził z Domaradza.
Był hojnym zbójnikiem, który okradał kupców a łupami obdarowywał chłopów.
